Pelatihan Robotika dengan Memanfaatkan Teknologi Arduino Smart Robot

Authors

  • Nanang Fatchurrohman Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang
  • Rafki Imani Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang
  • Zefri Yenni Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang
  • Tonny Yuwanda Universitas Putra Indonesia "YPTK" Padang

DOI:

https://doi.org/10.61536/konsienti.v2i02.61

Keywords:

PKM, Kolaborasi Internasional, Pelatihan Robotika, Sekolah Menengah Kebangsaan

Abstract

Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat telah dilakukan oleh tim UPI-YPTK di Sekolah Menengah Kebangsaan Gudang Rasau (SMK SEGRA) di Pahang, Malaysia. Dalam kegiatan ini UPI YPTK juga berkolaborasi dengan Universitas Malaysia Pahang As Sultan Abdullah (UMPSA). Di sekolah SMK SEGRA, tim UPI-YPTK mengadakan pelatihan praktis yang bertujuan untuk meningkatkan keterampilan teknis dan pengetahuan ilmiah dalam bidang robotika. Pelatihan ini memanfaatkan teknologi Arduino Smart, yang dikenal memiliki aplikasi luas dalam pengembangan robotika. Dalam pelaksanaannya, kegiatan ini tidak hanya berfokus pada pengembangan keahlian teknis siswa, tetapi juga bertujuan untuk menginspirasi inovasi dan kreativitas. Siswa-siswa didorong untuk berpikir out-of-the-box dan mengembangkan aktivitas dari aspek teknis. Kerjasama antara UPI-YPTK, UMPSA dan SMK SEGRA ini tidak hanya menguntungkan dalam konteks pengabdian, tetapi juga memperkuat hubungan bilateral antara institusi pendidikan di Indonesia dan Malaysia. Ini membuka peluang untuk kolaborasi lebih lanjut di masa depan, baik dalam bentuk pertukaran pelajar, penelitian bersama, maupun proyek-proyek pengabdian lainnya. Dengan demikian, kegiatan pengabdian ini tidak hanya berperan dalam meningkatkan kualitas pendidikan dan pengetahuan teknis siswa, Pemanfaatan teknologi seperti Arduino Smart diharapkan dapat mendorong perkembangan inovasi.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Ahmed, E. Q., Aljazaery, I. A., Al-zubidi, A. F., & ALRikabi, H. T. S. (2021). Design and implementation control system for a self-balancing robot based on internet of things by using Arduino microcontroller. Periodicals of Engineering and Natural Sciences, 9(3), 409–417.

Araújo, A., Portugal, D., Couceiro, M. S., & Rocha, R. P. (2023). Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 77, 281–298.

Chotikunnan, P., & Chotikunnan, R. (2021). Dual design PID controller for robotic manipulator application. Journal of Robotics and Control (JRC, 4(1), 23–34.

Faroukh, Y., AlShabi, M., & Khuwaileh, B. (2023). Applications of autonomous rover for radiometric surveillance. In Chemical, Biological, Radiological, Nuclear, and Explosives (CBRNE) Sensing XXIV (Vol. 12541, pp. 76–82). SPIE.

Hassan, A., Abdullah, H. M., Farooq, U., Shahzad, A., Asif, R. M., Haider, F., & Rehman, A. U. (2021). A wirelessly controlled robot-based smart irrigation system by exploiting Arduino. Journal of Robotics and Control (JRC, 2(1), 29–34.

Irawan, Y., Muhardi, M., Ordila, R., & Diandra, R. (2023). Automatic floor cleaning robot using Arduino and ultrasonic sensor. Journal of Robotics and Control (JRC, 2(4), 240–243.

Juang, H. S., & Lum, K. Y. (2013). Design and control of a two-wheel self-balancing robot using the arduino microcontroller board. 2013 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA, 634–639.

Kaul, L. (2021). Practical Arduino Robotics: A hands-on guide to bringing your robotics ideas to life using Arduino. Packt Publishing Ltd.

Kulkarni, C., Grama, S., Suresh, P. G., Krishna, C., & Antony, J. (2024). Surveillance robot using arduino microcontroller, android APIs and the internet. First International Conference on Systems Informatics, Modelling and Simulation, IEEE Computer Society Washington, 107–111.

Lin, X., Ouma, M. H., & Ennocent, A. F. (2023). Hands-on project driven approach for teaching non-robotics major students robot design technology. Advances in Educational Technology and Psychology, 8(3), 214–219.

Margolis, M. (2022). Make an Arduino-controlled robot. O’Reilly Media, Inc.

Murad, A., Bayat, O., & Marhoon, H. M. (2023). Implementation of rover tank firefighting robot for closed areas based on arduino microcontroller.

Nougues, S., Guayacan, S. M., Cuadros, D. G., & Leon-Rodriguez, H. (2021). Modelling and design a self-balancing dual-wheeled robot with PID control. 2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS, 489–497.

Plaza, P., Sancristobal, E., Carro, G., Blazquez, M., García-Loro, F., Martin, S., Perez, C., & Castro, M. (2021). Arduino as an educational tool to introduce robotics. 2018 IEEE International Conference on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE, 1–8.

Warren, J. D., Adams, J., & Molle, H. (2023). Arduino for robotics. In Arduino robotics (pp. 51–82). Apress.

Downloads

Published

2024-08-13

How to Cite

Fatchurrohman, N., Imani, R., Yenni, Z., & Yuwanda, T. (2024). Pelatihan Robotika dengan Memanfaatkan Teknologi Arduino Smart Robot. Konsienti : Community Services Journal, 2(02), 52–59. https://doi.org/10.61536/konsienti.v2i02.61

Issue

Section

Articles